Setelah sekian lama penggemar motogp menunggu informasi tentang kelanjutan karir Valentino Rossi diajang motogp, akhirnya selesai juga penantian ini. Sebagaimana diberitakan oleh Petronas Yamaha SRT melalui situs resmi motogp disampaikan bahwa juara 9 kali motogp, Valentino Rossi telah menandatangani kontrak untuk 2021 bersama Petronas Yamaha SRT. Bergabungnya Rossi untuk season motogp 2021 ini sangat membanggakan bagi Petronas Yamaha SRT.
Sebelumnya, Meskipun diisukan akan pensiun, Valentino rossi memastikan 99% akan bergabung dengan Petronas Yamaha SRT. Pengumuman Rossi bersama rekan senegaranya Franco Morbidelli melengkapi line-up Petronas Yamaha SRT untuk 2021 - sebuah line-up yang akan menulis sejarah dari sejarah pada MotoGP tahun depan.